研究人员用25个物理机器人“粒子”展示了移动

文章作者:管理一号 | 2019-03-21
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来历:科技日报

科技日报北京3月20日电 (记者张梦然)英国《天然》杂志20日宣布了一项工程学最新打破:美国科学家团队研发了一种能模仿生物细胞团体搬迁的机器人,可完成移动、转移物体及向光影响移动。该研讨为开发具有预先确定性行为的大规划团体机器人体系供给了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生体系具有更高的可扩展性。

通过规划的模块化或群机器人体系,尽管可以模仿生物学行为,如自拼装、修正和转移,但大部分体系需求集中操控,或在规划上过于杂乱而约束了体系的才能和可扩展性。

鉴于此,美国哥伦比亚大学科学家霍徳·利普森及其搭档规划的一款极简体系,可以削减这些约束。这种机器人由简略的盘状“粒子”组成,比较杂乱的机器人,这些机器人的制作更为简略,也易于构成规划。

单个机器人“粒子”并不能移动,只能像相机光圈那样弹性;但当它们松懈集合在一起后,程序就能让它们对单梯度信号(如光线)作出呼应,并依照偏移形式振动,团体朝着影响源移动。

测验中,研讨人员用25个物理机器人“粒子”展现了移动、转移物体以及向光影响移动的行为,并用10万个“粒子”的模仿实验表明晰该体系可扩展性。

此外,模仿猜测在20%粒子失效的情况下,体系仍能持续运动。而在传统机器人体系中,单个个别的缺失经常会导致整个别系失效。德国马克斯·普朗克智能体系研讨所科学家点评以为,这种全新机器人具有传统机器人体系所没有的可扩展操控和鲁棒性——这是一种抗干扰才能参数,也是在反常和风险情况下体系生计的要害。

总编辑圈点

地球上的生物都由细胞构成,而细胞团体运作才能的强悍与杂乱,至今人们也不能说彻底了解。可假如可以在智能范畴模仿出必定程度的细胞组合运动,并能容易扩展,那么理论上便可以使用大规划机器人创造出无限的或许。乃至,其间一个或几个成员“损失举动才能”,都不会对全体作用有太大影响,这对曾经的机器人体系几乎是不行幻想的。

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