打造最接自主式飞行机器人的装置,有望取代传统的多旋翼飞行器

文章作者:bianji3 | 2018-09-15
字体大小:

  年夜天然的几十亿年退化,曾经替研讨职员提早完成了很多试错的事情,那也是仿生学存正在的宏大意义。13年去,一收荷兰研讨团队皆正在勤奋挨制可自治的飞翔机械人。正在果蝇的启示下,他们末于推出了行动相称活络的DelFly Nimble 。除多轴回旋,它以至能够极速翻跟头。

  最新一代的 DelFly,看起来很像是一只果蝇了。

  2005 年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室,就一直在积极 开发 能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。

  通过三年的努力,团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly Micro,翼展只有 10 CM(3.9 英寸)、重量更是只有 3 克(0.1 盎司)。

  2013 年的时候,团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们,仍需借助一些更加传统的方法,比如增强表面和尾部的平面控制。

急转弯和后空翻,都已经难不倒它。

  五年后,团队已经摆脱了对上述方法的依赖,打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 —— DelFly Nimble 。其翼展为 33 CM(13 英寸)、重 29 克(1 盎司)。

  值得一提的是,DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程,能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展,其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。

  它能够产生偏航效果,与现有的俯仰和侧倾控制相结合,从而实现在 25 公里/小时(15.5 mph)的速度下,实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻,正如果蝇逃脱捕食者时那样。

  这一研究进展,有望让 DelFly 这样的扑翼式 MAV 取代传统的多旋翼飞行器。因为它的重量更轻、能量使用效率更高,且扑翼的机械结构、比旋翼机的桨叶更加安全。

Copyright © 2009-2018 外星探索www.ufo-1.cn 版权所有 关于我们| 法律声明| 免责声明| 隐私条款| 广告服务| 在线投稿| 联系我们| 不良信息举报