由爆米花填充和驱动的软体机器人,这是真的吗?!

文章作者:bianji3 | 2018-08-05
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  爆米花?是的,爆米花。食用爆米花仁。孩子们喜欢听到内核的流行,每个人都喜欢在电影和电视上看爆米花,但科学家们也喜欢内核在施加热量时迅速扩张的潜力。科学家们正在提出爆米花如何成为机器人应用的问题。应用程序?其中一个用途是装有内核的干扰执行器;另一个场景涉及折纸执行器。

  据报道,早在2010年,康奈尔大学的研究人员使用充满咖啡渣的气球创建了一种机器人抓手。现在,康奈尔大学的一个团队制造了由爆米花填充和驱动的软体机器人设备。

  在博士生Steven Ceron和Kirstin H. Petersen教授的带领下,科学家们正在研究为“抓住、扩展或改变刚性的廉价机器人装置”提供动力的方法。爆米花被证明是一个不错的选择,因为它便宜且易于获得,当它们爆开时,内核迅速和强制膨胀10倍以上。

  Amish Country Extra Small是爆米花的特殊品牌,因为它不含任何可能影响结果的添加剂,并且内核具有最高的膨胀率。它用于三个独立的设备中。其中一个是机器人抓手,由三个装有籽粒的硅胶“手指”组成。当通过附着的镍铬合金线对这些籽粒施加热量时,它们爆开并对“手指”的外壁施加压力,使“手指”向内围绕目标物体卷曲。研究人员还使用装有36粒爆米花颗粒的干扰执行器,使其硬化成刚性结构。第三种装置是由爆米花袋制成的类似折纸的制动器 - 当内部的内核爆裂后,它膨胀到足以举起一个4千克的重物。

  人们还建议该技术可用于推动微型跳跃机器人。毋庸置疑,任何这样的爆米花驱动设备都可能只适用于单次使用。尽管如此,由于它们的低成本和简单性,它们可能具有有价值的应用。

  “我们实验室的目标是尝试制造非常简单的机器人,当大量部署时,仍可以完成伟大的事情,”Petersen表示。“简单的机器人很便宜,不易出现故障和磨损,所以我们可以长时间自动操作。所以我们一直在寻找创新的想法,这将使我们能够以更少的成本实现更多功能,爆米花就是其中之一。”

  今年5月,研究人员在IEEE国际机器人与自动化大会上发表了一篇关于这项研究的论文。

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