爱好者也能研究火星车技术:DIY火星车!

文章作者:bianji3 | 2018-08-03
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  美国宇航局,即 NASA ,将 253 个软件项目开源目前托管在 Gitithub上(https://github.com/nasa),NASA 希望可以通过开源收获更多项目改进的建议,同时NASA也希望用户可以给NASA提交项目,为此专门开通了官方的开源网站 Code NASA 。

  美国宇航局一直在建造一些最酷的火星车,这些火星车可以在火星表面和其他地方行驶。现在,NASA希望鼓励学生,爱好者也来研究火星车技术。为此,它推出了JPL开源流浪者(OSR)项目。OSR是Curiosity好奇号火星车的缩小版本,具有类似的6轮转向和Rocker-Bogie悬架,可以在大多数地形上滚动。

   JPL在GitHub上的开源许可下发布了OSR的设计,允许任何人下载数据和测试计划来构建他们自己的火星车。据说这些说明非常详细,并允许建造者自己做出设计选择。。

  该计划允许者自己决定使用哪些控制器,添加USB摄像头或太阳能电池板,也可以附加科学有效载荷。基础设计在电力系统和计算中提供了足够的空间,以允许定制并让构建者采用不同的硬件和软件主体。

 

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